ガイドが自家用車を用いてご案内するお客様人数２～３名様限定プラン。
１日目 牛馬童子口～継桜王子
紀伊田辺駅到着後、滝尻の古道館に立ち寄り、熊野古道の概要についてご説明、その後はウォーキングのスタート地点・牛馬童子口へ。
終了地点の継桜王子では、樹齢８００年といわれる野中の一方杉や、日本の名水１００選・野中の清水が疲れを癒してくれます。
終了後は野中エリアのお宿（徒歩圏内）、または本宮エリアのお宿（お送りいたします）でお泊りいただきます。
行程
- JR紀伊田辺駅でガイドがお迎え
- 道中の滝尻古道館で、熊野古道の概要についてご説明
- 牛馬童子口からウォーキングスタート
- 継桜王子でウォーキング終了、お宿へ
| 待ち合わせ場所 | 田辺市観光センター前（JR紀伊田辺駅横） |
| 待ち合わせ時間 | ①10：10 ②12：40 |
| 歩行距離 | 約５ｋｍ |
| 所要時間 | ４～５時間 |
| 宿泊 | 継桜周辺または本宮エリア |
２日目 発心門王子～本宮大社
行程
- ガイドがお宿にお迎えにあがり、本宮大社前バス停へ
- 路線バスに乗車し、発心門王子からウォーキングスタート
- 終了後は本宮エリア内のお宿にお送りいたします
| 待ち合わせ場所 | 野中または本宮エリア内のお宿 |
| 待ち合わせ時間 | お迎えにあがるお宿によって変わります |
| 歩行距離 | 約７ｋｍ |
| 所要時間 | ４～５時間 |
| 宿泊 | 本宮エリア |
３日目
本宮エリア内のお宿から、路線バスで紀伊田辺駅へ。