ガイドが自家用車を用いてご案内するお客様人数２～３名様限定プラン。
１日目 滝尻王子～高原熊野神社
紀伊田辺駅到着後、滝尻の古道館に立ち寄り、熊野古道の概要についてご説明、その後は滝尻王子からウォーキングスタート。
終了地点には高原熊野神社と高原からの絶景がウォーキングの疲れを癒してくれます。
終了後は高原またはその周辺のお宿（お送りいたします）でお泊りいただきます。
※滝尻王子から約１ｋｍは急坂が続きます。体力に自信のない方や喘息をお持ちの方には向いておりません。
行程
- JR紀伊田辺駅でガイドがお迎え
- 滝尻古道館で、熊野古道の概要についてご説明
- 滝尻王子からウォーキングスタート
- 高原でウォーキング終了、お宿へ
| 待ち合わせ場所 | 田辺市観光センター前（JR紀伊田辺駅横） |
| 待ち合わせ時間 | ①10：10 ②12：40 |
| 歩行距離 | 約４ｋｍ |
| 所要時間 | 約４時間 |
| 宿泊 | 高原またはその周辺のお宿 |
２日目 発心門王子～本宮大社
行程
- ガイドがお宿にお迎えにあがり、野中の一方杉を訪れたあと、本宮大社前バス停へ
- 路線バスに乗車し、発心門王子からウォーキングスタート
- 終了後は本宮エリア内のお宿にお送りいたします
| 待ち合わせ場所 | 高原またはその周辺のお宿 |
| 待ち合わせ時間 | お迎えにあがるお宿によって変わります |
| 歩行距離 | 約７ｋｍ |
| 所要時間 | ４～５時間 |
| 宿泊 | 本宮エリア |
３日目
本宮エリア内のお宿から、路線バスで紀伊田辺駅へ（約２時間）