１日目 滝尻王子～高原（たかはら）
紀伊田辺駅到着後路線バスでウォーキングのスタート地点・滝尻王子へ。
終了地点の高原熊野神社では、樹齢１０００年といわれるクスノキや、高原からの絶景が疲れを癒してくれます。
終了後は高原周辺エリアのお宿へ。
※滝尻王子から約１ｋｍは急坂が続きます。体力に自信のない方や喘息をお持ちの方には向いておりません。
行程
- JR紀伊田辺駅でガイドがお迎え、路線バスに乗車
- 熊野古道館で熊野古道の概要をご説明してからウォーキングスタート
- 高原でウォーキング終了、お宿へ
| 待ち合わせ場所 | 田辺市観光センター前（JR紀伊田辺駅横） |
| 待ち合わせ時間 | ①10：10 ②12：40 |
| 歩行距離 | 約５ｋｍ |
| 所要時間 | 約４時間 |
| 宿泊 | 高原またはその周辺エリア |
２日目 高原～近露王子
前日の終了地点・高原から近露王子まで歩く、本格的な熊野古道ウォーク。
行程
- 高原のお宿、または高原休憩所でガイドとミート、ウォーキングスタート
- 終了後は近露王子、または近隣の宿までお送り（基本的に徒歩圏内の場合に限ります）
| 待ち合わせ場所 | 高原エリアの宿、または高原休憩所 |
| 待ち合わせ時間 | 9：00 |
| 歩行距離 | 約９ｋｍ |
| 所要時間 | ５～６時間 |
| 宿泊 | 近露エリア |
３日目 発心門王子～本宮大社
熊野三山の一つ・熊野本宮大社を訪れるハイライトウォーク。
出発地点に鎮座する五体王子の一つ・発心門王子、和泉式部の伝承が残る伏拝王子跡、人々の暮らし、様々な役割を持ったお地蔵さん、日本一の大鳥居がある旧社地・大斎原（おおゆのはら）など、見どころ満載！
熊野古道中辺路の中でも易しいコースです。
※待ち合わせ場所の本宮大社前バス停までは、路線バスをご利用ください。
| 待ち合わせ場所 | 本宮大社前バス停 |
| 待ち合わせ時間 | ご相談に応じます |
| 歩行距離 | 約７ｋｍ |
| 所要時間 | ４～５時間 |
| 宿泊 | 本宮エリア |
４日目
本宮エリア内のお宿から、路線バスで紀伊田辺駅へ。